Le
groupe zoologique des mammifères se distingue par plusieurs
caractères communs à tous ses représentants.
La présence de poils sur la peau, ainsi
que le fait que les femelles allaitent leurs petits,
sont les plus représentatifs de ces caractères
et permettent à eux seuls de définir les mammifères.
Adaptations
du membre antérieur
Les mêmes structures anatomiques se sont modifiées
au cours de l'évolution des différents groupes
de mammifères. De telles structures sont dites homologues
car elles sont constituées des mêmes éléments
dont l'anatomie est adaptée à des fonctions différentes
: marche et soutien d'un poids important chez l'éléphant,
vol chez les chauve-souris, nage chez les cétacés,
préhension chez les primates.

Ce
sont des vertébrès à sang chaud,
leur cerveau est bien développé
et le système nerveux complexe. La plupart d'entre eux
ont quatre membres, habituellement des pattes,
mais ces dernières peuvent avoir évolué
en nageoires, comme chez les pinnipèdes, ou en ailes,
comme chez les chiroptères. Dans certains ordres, deux
des membres sont réduits à de petits vestiges
sous-cutanés (cétacés), ou ont complètement
disparu (siréniens). Tous les mammifères, à
l'exception des monotrèmes ovipares, produisent des embryons
qui accomplissent les stades précoces de leur
développement dans l'utérus de la mère.
Les
mammifères peuplent tous les milieux : certains vivent
sous terre, d'autres sont amphibies, marins ou adaptés
au vol ; beaucoup sont terrestres et arboricoles.